RSD300機器人專用伺服系統(tǒng)
更新時間：2017-03-04 20:56 作者： admin出處：未知 點擊次數(shù)：
1. 支持SCARA、DELTA機器人。
3. 使用表格指令定義機器人動作，容易調(diào)試。
4. 接口豐富，支持機器人示教器、觸摸屏，支持外部高低速數(shù)字信號、模擬信號。
5. 支持增量型與絕對值型編碼器。
6. 在空間直角坐標系中定義運動控制指令，無需換算，降低編程難度。
7. 采用五次方曲線規(guī)劃運動軌跡，兼顧速度和柔性，延長機器人的機械壽命。
8. 采用實時絕對坐標定位，保證重復定位精度，可減少工作中回零次數(shù)，滿足連續(xù)復雜動作的定位精度要求。
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