電機(jī)控制解決方案--新里程伺服機(jī)械設(shè)備經(jīng)典案例

名稱：電機(jī)控制解決方案--新里程伺服機(jī)械設(shè)備經(jīng)典案例

　應(yīng)用簡(jiǎn)介

　　針對(duì)電機(jī)控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler®數(shù)字隔離器和電源管理器件；這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供優(yōu)于普通客戶高附加值。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能同用戶最終所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相關(guān)，多數(shù)情況下，最終的用途可以是一個(gè)高精度數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求能夠精確控制位置及電機(jī)的扭矩。ADI公司能夠提供涵蓋信號(hào)鏈中所有重要器件的完整解決方案。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮和主要挑戰(zhàn)

　　• 伺服控制中，高精度電流和電壓檢測(cè)可提高速度和扭矩控制性能。要求12位的性能及多通道的ADC，ADI公司可提供完整系列產(chǎn)品。

　　• 位置檢測(cè)性能是伺服控制的關(guān)鍵，常常使用光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器。伺服控制技術(shù)從模擬向數(shù)字的轉(zhuǎn)換推動(dòng)了現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的發(fā)展，也滿足了對(duì)于電機(jī)控制的性能和效率的高要求。

　　• 從優(yōu)先考慮安全和保護(hù)的角度，信號(hào)采樣和功率器件驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用隔離技術(shù)。ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足高壓安全隔離要求。

　　• 使用DSP等高性能處理器可實(shí)現(xiàn)矢量控制和無(wú)傳感器控制。

　　• 在工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)中，長(zhǎng)生命周期和高可靠性的IC產(chǎn)品是工程師的首選。

　　• 普通的交流感應(yīng)電機(jī)向永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)變已是大勢(shì)所趨，要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能提供更高效率和更靈活的算法。

　　ADI解決方案的價(jià)值主張

　　針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)，工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求是低功耗、高效率，ADI公司提供單個(gè)的器件以及完整的產(chǎn)品信號(hào)鏈可以加快系統(tǒng)設(shè)計(jì)；在信號(hào)鏈中，ADI公司所提供的這些包括反饋和檢測(cè)、隔離、電源管理、接口、嵌入式處理和通信的產(chǎn)品，其性能和質(zhì)量在同類產(chǎn)品中首屈一指，也能夠從系統(tǒng)級(jí)來(lái)降低成本?？梢赃@樣說(shuō)，ADI公司所擁有的廣泛的技術(shù)組合，包括世界一流的隔離器、處理器、轉(zhuǎn)換器和混合信號(hào)前端，可以滿足工程師對(duì)于現(xiàn)在和將來(lái)的任何電機(jī)控制解決方案的需求。

　　系統(tǒng)框圖和信號(hào)鏈

　　

注意：上圖所示信號(hào)鏈代表一個(gè)典型的伺服控制解決方案。各模塊的技術(shù)需求各不相同，表中所列產(chǎn)品代表可滿足上述部分要求的ADI 解決方案。

轉(zhuǎn)載：新里程自動(dòng)化