剛剛遇到一個(gè)這樣的問題 我用PLC控制伺服電機(jī)，
更新時(shí)間：2017-04-15 11:12 作者： admin出處：新里程自動(dòng)化 點(diǎn)擊次數(shù)：
剛剛遇到一個(gè)這樣的問題
我用PLC控制伺服電機(jī)，我預(yù)想是 伺服帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)3周+90度。
現(xiàn)在的問題是，有時(shí)候會(huì)旋轉(zhuǎn)不到位。偶爾還會(huì)有過沖現(xiàn)象
我用的指令是DDRVI 相對(duì)定位。在PLC里面也做了檢測(cè)，脈沖發(fā)出量都是正確的。
伺服驅(qū)動(dòng)器接受也是正確的。
請(qǐng)各位不吝賜教。
什么原因，如何解決。
答復(fù)：要用絕對(duì)位置指令drva,絕對(duì)位置指令是以0位為基準(zhǔn)的，相對(duì)位置指令drvi，是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，當(dāng)期位置過沖或欠位，下次動(dòng)作還會(huì)準(zhǔn)嗎？
多大的伺服帶轉(zhuǎn)盤？減速比多少？估計(jì)是你的電機(jī)力矩不夠，如果伺服定位完成后還會(huì)來回抖動(dòng)一會(huì)，那肯定就是力矩小了，如果只是差很少一點(diǎn)，可以調(diào)調(diào)剛性
來自新里程自動(dòng)化 15818389852
我用PLC控制伺服電機(jī)，我預(yù)想是 伺服帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)3周+90度。
現(xiàn)在的問題是，有時(shí)候會(huì)旋轉(zhuǎn)不到位。偶爾還會(huì)有過沖現(xiàn)象
我用的指令是DDRVI 相對(duì)定位。在PLC里面也做了檢測(cè)，脈沖發(fā)出量都是正確的。
伺服驅(qū)動(dòng)器接受也是正確的。
請(qǐng)各位不吝賜教。
什么原因，如何解決。
答復(fù)：要用絕對(duì)位置指令drva,絕對(duì)位置指令是以0位為基準(zhǔn)的，相對(duì)位置指令drvi，是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，當(dāng)期位置過沖或欠位，下次動(dòng)作還會(huì)準(zhǔn)嗎？
多大的伺服帶轉(zhuǎn)盤？減速比多少？估計(jì)是你的電機(jī)力矩不夠，如果伺服定位完成后還會(huì)來回抖動(dòng)一會(huì)，那肯定就是力矩小了，如果只是差很少一點(diǎn)，可以調(diào)調(diào)剛性
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