我現(xiàn)在有一個(gè)裝置,它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些
更新時(shí)間:2017-03-31 18:45 作者: admin出處:新里程 點(diǎn)擊次數(shù):
大家好,我現(xiàn)在有一個(gè)裝置,它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些機(jī)械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個(gè)平面定位到一個(gè)位置,如果有外力對(duì)它向下壓或者左右推動(dòng)時(shí),它能夠被推動(dòng),若外力消失后又能回到原來(lái)的定位的位置,這就是我想要的“浮動(dòng)力控制”的效果,哪位大神有做過(guò)這類(lèi)研究或者有思路的麻煩指點(diǎn)小弟一下,有興趣的可以一起研究研究!
答復(fù):用幾個(gè)彈簧拉住,自復(fù)位不就得咯?
1、需要使用傳感器記錄和保存行走軌跡并讓馬達(dá)執(zhí)行返回原始的位置。2、是否需要三個(gè)伺服馬達(dá)同時(shí)通電運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng),也就是專業(yè)術(shù)語(yǔ)所說(shuō)的三軸插補(bǔ)運(yùn)算,如果是這樣,系統(tǒng)將更加復(fù)雜。購(gòu)買(mǎi)臺(tái)式機(jī)電腦+運(yùn)動(dòng)控制卡件+電腦軟件,或者使用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器并編制運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)。
總之系統(tǒng)造價(jià)不菲,估計(jì)要準(zhǔn)備5位數(shù)的資金吧。
來(lái)自新里程自動(dòng)化
答復(fù):用幾個(gè)彈簧拉住,自復(fù)位不就得咯?
總之系統(tǒng)造價(jià)不菲,估計(jì)要準(zhǔn)備5位數(shù)的資金吧。
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